Senzor Resolver je sestavljen predvsem iz statorja, rotorja, vzbujanja, vijuganja sinusa in kosinusnega navitja. Stator je pritrjen na ohišje motorja, rotor pa je koaksialno povezan z rotorjem motorja, ki ima običajno vidno strukturo droga.
Brez tega EV sploh ne bi vedel, v katero pot se lahko vrti! Resolver deluje kot "senzorični živci motorja", natančno sledi položaju rotorja v resničnem - časa za dostavo masla - gladko pospeševanje.
Funkcija senzorja Resolver
Senzor Resolver je v bistvu vrsta vrtljivega transformatorja, njegovo načelo delovanja pa temelji na učinku elektromagnetne indukcije.
Visoka - frekvenčni sinusoidni referenčni signal AC - s konstantno amplitudo in fiksno frekvenco (običajno 10 kHz) - se uporablja za vzbujanje (ki služi kot primarno navijanje). Ko se vidni rotor - (neposredno priključen na gred motorja) vrti, spremeni zračno režo med rotorjem in obema naviranjema statorja -, in sicer navitja sin in cos - s tem modulira moč magnetne sklopke med njimi. Ta dva navitja sta prostorsko razporejena s strogo 90-stopinjsko električno fazno razliko.
On valovnih oblik izhodnih signalov SIN in COS kažejo ovojnice (oris sprememb amplitude), ki natančno približajo idealne sinusne in kosinusne krivulje. Čeprav frekvenca izhodnih signalov SIN in COS ostane skladna s signalom vzbujanja, se njihove amplitude nenehno in natančno razlikujejo glede na sinusoidne in kosinusoidne funkcije, ko se kotni položaj rotorja spreminja.
MCU dekodira in obdeluje signal, ki je bil napaden nazaj iz senzorja Resolver, da natančno določi resnični - časovni status delovanja motorja (vključno s položajem, hitrostjo in smerjo vrtenja), s čimer omogoči visoko - natančno zaprto - zan}} zanko vektorja motorja.
Ti parametri tvorijo temelje za zagotavljanje normalnega delovanja senzorja Resolver in doseganje visokega - natančnosti dekodiranja. V praktičnih aplikacijah je bistvenega pomena na natančne vrednosti, določene za določen model ali senzor vozila.
Kako preizkusiti senzor za razrešitev
Ključno načelo:Najprej zunanji, nato notranji; Najprej statična, nato dinamična.
Vizualni pregled
Ohišje: Preverite ohišje na območju pritrditve senzorja na motorju, da se okvare, kot so razpoke ali deformacija.
Priključek: Preverite upognjene, korodirane, ohlapne ali kako drugače poškodovane zatiče.
Ožičenje kabelskega pasu: Preglejte kable od senzorja do krmilnika glede znakov obrabe, luščenja, drobljenja ali taljenja zaradi visokih temperatur.
2, Merjenje statične odpornosti (testiranje brez povezave)
Odklopite senzor od voznika! Uporabite multimeter za merjenje upora med zatiči vsakega navitja.
Meritveni predmeti:Vzbujanje navitja upor (Exc+ in Exc -):
Izmerite odpornost na vijuganje vzbujanja.
Sinusni odpornost na vijuganje (sin+ in sin -) in kosinusno navijanje upor (cos+ in cos -):
Upori teh dveh navitij bi morali biti skoraj enaki (zelo blizu) in približno 1,5 do 3 -krat večji od vzbujanja.
Izolacijska odpornost med navitij:
Izmerite odpornost med vsakim navijanjem in ohišjem (zemljo), pa tudi med različnimi naviji. Vse vrednosti bi morale biti neskončne (megaohm nivo), da se zagotovi, da ni kratkih stikov ali puščanja.
Razlaga rezultatov:
Običajno: Vse odpornosti ustrezajo specifikacijam v priročniku, upornost za navijanje greha in cos pa so simetrična. Odprto vezje: upor je neskončen → notranji lom navijanja.
Kratek vezje: upor je blizu nič → Inter - Zavijte kratko vezje znotraj navitja ali kratek med zatiči.
Odklop odpornosti: nenormalna odpornost v eni fazi ali asimetrija med SIN in COS navijanjem upornosti → kaže na razgradnjo potencialne zmogljivosti senzorja.
